龙门的话，要消除应力，否则你的机械连接始终憋着，就会出现一端电流过大，然后高温的情况。

给出的建议是行程内编程把轴来回开，trace主从两根轴的电流，并对比找出最大电流差所在，这个就是你机械上憋着的主要毛病所在了，我不知道你电机有多大，一般意义上普通伺服电机，电流差不能超过2A，最好要在1A以内。把从动轴的34090改动5u，再次trace，看电流差是否缩小。扩大了说明方向反了，缩小了则方向对了。接下来就是有耐心的一点点调整了。要注意，电流差在一开始变动会较小，但在某个瞬间会发生突变，降下来很多，再然后会反弹，找到谷底或者控制到1A以内，就是我们的目标。调整好后，该问题一段时间内不会再发。再次发生的时候，表明你的机械又出问题了，需要再次调整。整个过程是个应力集中的过程，会随着时间逐渐发展，到比较严重的时候，调整一次，一般能用很久。