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关于s7-200smart的运动向导

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关于s7-200smart的运动向导

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2020-03-14 20:28:03

用200smart的向导做程序控制一汇川伺服电机做走位控制，不需找原点只走位然后就写了ctrl goto man三段子程序，但是触发goto可以走位但是只要man一触发就报128err,如下图。

我这个程序用SR60模拟的还有一个问题纳闷是，我在哪里选PTO？

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guzhang

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