好久不摸技术了，最近闲着做做培训课件，摸了摸sinurain的各种操作，顺便搞了一个双通道五轴系统的标准配置，献丑了，废话少说，公布我的配置：

第一步，利用标准的立铣带AC回转台机床的模板建立一台机床

第二步，增加一个通道，修改19200等相关参数51065

第三步,修改和增加二通道的相关轴，增加二通道的MX2,MY2,MZ2,MA2,MB2,MSP2轴

第四步（***）关键，增加刀库，二通道配一个刀库，西门子很强了，可以用operate配了，点赞，注意，改完这个刀库，你的一通道刀库全部消失，注意做个截图提前备份再修改

第五步。开始玩五轴，目的是在二通道玩出一个和一通道一模一样的五轴加工模拟，利用自带的swivel程序做例子

第六步，调试调试再调试，我调了三天，悟了一周，整个耗费了7天，通过大量实验发现了西门子系统（sinutrain）的一些bug

我基于的版本是4.8,4.7到4.8应该是个分水岭，4.8到现在的one又是一个分水岭，4.8中回转台800界面做了更新，取消了回转是否选项这点有好处也有坏处，然后我发现只有两种五轴模式可被系统完全仿真模拟，一种是AC转台配置，一种是AB动力轴配置，其他组合无法做出模拟效果，具体可以大家去尝试，如有不对请补充，最后我发现在双通道下，无法正常同时模拟两个通道的实时加工，出来的效果很乱，所以建议还是一个通道加工，另一个等待，不要同时尝试去加工两个工件。

最后谈谈感想，目前的sinutrain比我之前玩过的2.6,4.5稳定多了，做了很多升级，比如对于存储系统的动态刷新，这点我感到惊奇，这么多年一直以为还是之前的玩法，把一些配置文件复制到相应目录就行，结果发现系统重启后这些文件自动被刷新，经过尝试发现只有在开机状态下将你修改的文件放在user目录下再重启才会生效，否则自动刷新为之前的备份，目录是动态建立的，这点机制很省空间。

sinutrain已经很强大了，但是很多小的功能删除了，也增加了一些新功能，希望今后把多通道的模拟仿真完善一下，把多轴面板的控制完善一下，比如增加一块可以任意配置的操作面板，加一些按钮什么的，再把二次开发的界面仿真完善一下，支持一下hmipro，那就完美了。

谢谢西门子各位专家，衷心希望，持续改进和完善！