在前一个猜想中，小车调度是靠编码器数值来判断当前位置，如果断电后，并且有人移动过小车，就必须上电启动找零位，或者中途系统或机械出现故障，维修后放回原路也要找零位，说以会有点不是那么好

2.现在猜想加入RFID系统或条码系统，用RFID 系统记录位置信息，RFID读写头读取芯片信息既可以记得并获取当前位置工位，

3.把工位上的金属块换成RFID芯片，提前用读写器将工位信息写入芯片，如工位1 写入01，等等

4。把RFID系统假如，工位信息就会长期保留在芯片上，这个时候可以考虑取消编码器，只考RFID 进行定位，这个样对系统的扩展性就比较好了

5.电机方向的判断仍然采用上一猜想的做法，建成一个FB ，由于已经不用计算电机行程距离了，这里现在只需要判断电机方向即可

6.后续可加入UWB定位系统，来用上位机规划路线，下发到PLC