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发布于 2020-03-16 15:12:12
6楼
选择主从动轴的两个实际电流值进行trace。通过NC编程，接用$AA_SCTRACE[X]=1指令让trace自动进行，然后手动拉X轴坐标，到你肉眼认为相差值最大的地方，记下其差值，然后调整从动轴的34090的值5u，再次测量，比较差值的大小，大了方向反了，重改34090，小了，方向对了，继续改34090，直到达到目的为止。
gelu172大侠，我找到地方了，以前不涉及调试，这个“servo trace”功能没用过，发现“signal select"可以选择的信号挺多的，比如LEC之类的，想找下这方面的应用资料的。
现在等床子生产间隙，我用这个功能按照你给的方法去试着做一下看看。
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