回复：小车定位调度猜想-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：小车定位调度猜想

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黄金如何晋级?

发布于 2020-03-16 17:08:34

2楼

感觉你考虑得好复杂，既然每段距离都是设定的（也就是说每个位置到原点的长度已知），那就相当于只要开机找好原点（三个限位：原点+左右极限）就行了，其他靠编码器记录位置（）；不管从哪个位置出发到什么位置，直接拿当前位置减目标位置就好了啊

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guzhang

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