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发布于 2020-03-16 17:42:58
4楼
系统结构不能做动态优化，但不等于不能做静态辨识。即P1910 = 1。静态辨识还是要做的。
PI时间常数，积分时间短了，放大倍数高了，就会出现系统超调现象而且再问太重出现周期的纹波震荡。把 P 值除以10，I 值乘以10。再看结果，然后在找最佳。也就是先做一个数量级的调整，看调节的变化趋势，再找到比较理想的结果。
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