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发布于 2020-03-16 21:27:14
2楼
LU是length unit的缩写，是长度单位，具体有计算的公式，默认值的话，就相当于编码器的两个脉冲之间所走过的长度。
不同型号的电机，使用的编码器不同，电机速度、尺寸不同，所对应的两个脉冲之间的距离也不相同。脱离了具体的电机和编码器的话，讨论1LU等于多少毫米是没有任何意义的。
当你用S120里面的基本定位功能时，那么在组态驱动过程中你会遇到一个设置传动比与LU的页面，上面让你定义负载每转对应多少个LU，你可以任意设置，比如你设置负载每转1000个LU, 那么在位置控制过程中，你如果想让负载转一圈，那你给的定位长度就是1000LU就可以了，然后再去计算负载转一圈所对应的实际距离，这样LU与实际距离就对应起来了
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