回复：S120控制中做EPOS功能，关于单位LU的意义是什么。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：S120控制中做EPOS功能，关于单位LU的意义是什么。

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volcanol

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钻石如何晋级?

发布于 2020-03-16 21:51:14

3楼

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以下是引用nnnn1234在2020-03-16 21:27:14的发言 >2楼：

LU是length unit的缩写，是长度单位，具体有计算的公式，默认值的话，就相当于编码器的两个脉冲之间所走过的长度。

不同型号的电机，使用的编码器不同，电机速度、尺寸不同，所对应的两个脉冲之间的距离也不相同。脱离了具体的电机和编码器的话，讨论1LU等于多少毫米是没有任何意义的。

当你用S120里面的基本定位功能时，那么在组态驱动过程中你会遇到一个设置传动比与LU的页面，上面让你定义负载每转对应多少个LU，你可以任意设置，比如你设置负载每转1000个LU, 那么在位置控制过程中，你如果想让负载转一圈，那你给的定位长度就是1000LU就可以了，然后再去计算负载转一圈所对应的实际距离，这样LU与实际距离就对应起来了

按照您的意思，那么就是这个地方设置吧。

LU表示每个脉冲的距离的话，那么我是不是可以这样认为：

假设电机的额定转速为：1400rpm，编码器的分辨率为： 1024，齿轮比为： 100（方便计算）。轮子的周长恰好也是100mm.

那么 LU就是：

轮子要走一圈是： 100mm，那么电机必须走 1*100 = 100圈，则编码器的脉冲数就是： 100*1024 ；那么 LU = 100mm/ （100*1024） = 0.0009765mm 。是这个意思吗。

还有就是上面这个图上，有些不明白什么意思，不知道大侠您能解释一下吗。

获取资料关注:https://www.cnblogs.com/volcanol/

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