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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-03-17 00:33:24
1楼
无阻挡平面定位系统，楼主可以考虑RTLS系统，10厘米级的定位精度，更高的定位精度要求可以配合编码器。
对于轨道定位，二维码或RFID都可以做，主要用来识别区间，高精度定位，编码器也是需要的。
有一点，无论小车是否能感知自己的位置，其位置数据应始终保留在上位主控系统中，数字化双胞胎的典型应用
从成本考虑，二维码和RFID阅读头都是安装在小车上的，定位用二维码及RFID芯片是在地面的，当然小车还有自己的RFID芯片用于存储数据，由上位机一次规划路径下发是比较笨的办法，比较好的办法是扩展树动态规划，小车到一个区域后根据读码器比对是否自己的目标区域，不是就继续前进，上位机应在小车到达分支点时重新根据当前的“路况”计算及下发下一个目标区域地址直至最终目标区域。当然，要做到这点，小车与上位机的通信时全时双向的
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