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发布于 2020-03-17 09:48:40
2楼
请问一下Zane版,我这项目,水位高于设定值,要增加排出泵转速,就是正作用, 按照手册Gain 是正值。 但实际调试时候 gain设置为正值, PID 没有输出。 改为负值,PID 相应输出就正常。我的疑问是gain 值是负值, 是正作用,gain是正值,是负作用。这个跟手册说法不同。还请zane版帮忙看看
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