设备介绍：这是一台锻打钢管的机器，一边一个机械手，拉着钢管在锻锤中间边移动，边锤打。

故障信息：

昨天，我们一台价值2.7亿的锻打设备是奥地产的，在自动锻过程中机械手不进行夹紧。

gbK_Code4没有信号，此信号来自CNC，程序是用C++做的，没有源程序，是根本无法继续查下去的。

因为这个问题，导致我们损失了好几万，二根管子包了锻打芯棒，生产停了半个小时，此时压力山大，一时找不到原因，整 个部门出动，有在现场检查的，发现夹钳有一个销子脱落，但是分析这个不是造成机械手不夹的原因，我只能进行CNC进行复位，之前这种操作可以恢复一些问题。另外我记录一些信息准备发给老外，请求支援，但是想了一下，现在欧州疫情扩散，就是能来，还要隔离14 天，没个20天是不可能来的。CNC复位后，总要测试生产呀！但是有可能又要损失几万，谁也不敢拍板，不试那就准备停至少一个月。最后做好了充分的准备测试，结果机器正常了，但是原因没有找到，连续生产了一天没有出现问题。

第二天3/18日，展开故障分析头脑风暴，从IBA数据分析为什么M2机械手会移动117.2cm，正常是此时不动的。

分析IBA数据：说明POS_DB_ACT为顶针位置，程序设定DB达到1490mm时机械手夹紧，POS_B _ACT为机械手位置

绿色是正常时机械手的位置113.36mm,红色是故障时机械手位置

根据数据分析我提出一个想法，就是夹钳销子脱落，当脱落的夹钳转到上方时，钢锭前进时会顶到脱落的钳口，那么会把M2机械手往前推动，那我们可以在钢锭上找到痕迹，行动开始去看钢锭就可以了。一看全明白了，水落石出。

再看机械手M1曲线，前面第一个是正常的位移，后面是出现两次不正常的位移，充分证明M2是被M1顶走发生的位移。