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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-03-18 14:48:33
3楼
皮皮猪：切不动应该不是编码器问题，抖动可能是
你这想法错了，你的问题是振动。振动会传到力矩，使编码器受到越来越大的切向力导致码盘一定程度的损伤。你的问题是编码器信号弱，不是切不动，是切更大力时，编码器罢工了。堵转则是207900，那个倒有可能是切不动，但也可能是编码器失真，导致反馈数据和实际数据不同，超出窗口值，但可能性相对小一些。
这个你要去确认的，到底是什么报警，要确切。信号弱是编码器的问题更大，堵转则是机械问题（外部传动机械结构以及电机本身的机械结构）可能性更大。
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