我有个设备也使用到了同步，不过是水平方向的，和楼主说的情况一下，运行过程中异常停机，经常再进行同步时，无法正常同步。我是一个虚轴，带2个实轴做绝对位置同步。异常停止，这个停止过程是没有同步了的，对于2个轴来说，因为机械等各方面原因，肯定会在减速距离上有不同导致最终的位置不一样。这个我认为应该是可以理解的。我调试的设备本身在静止时或者低速运行角度距离情况下，2个同步轴出现一定偏差是不至于损坏设备的。所以，我遇到这种同步断开情况时，如果2个实轴出现位置偏差，都是通点动运行一个轴使它们位置接近，然后把其中一个轴的位置赋值给另外一个轴的目标位置，进行绝对定位到和其相同的位置上。

然后再进行它们与虚轴主轴的同步过程。接下来是我想说的问题，很多时候，主轴和2个实轴从轴位置保持一样的，但是启动同步功能经常是无法正常同步的，这是我一直没能找到原因和解决的问题。现在的处理办法是断开同步，然后同时给2个实轴发点动运行命令，往某个方向点动运行一段距离后，再启动同步就可以了，而且运行方向也是有要求的，这应该和同步运行过程中异常停止前的运行方向有关。我一直没有搞明白的在于为啥3个轴位置都一样了，却有时候需要进行这样操作才能正常实现同步。、

另外，对楼主机械不是很了解，如果同步断了位置不一样，不能单独驱动一个轴使其与另外一个轴进行手动位置统一吗？提到可能憋坏设备？2个轴是刚性连接？如果是刚性连接为啥又需要2个轴同步呢？一个轴机械上无法解决？我感觉既然是用到2个轴，那低速短距离运行一个轴应该也是可以的吧？