回复：请教论坛前辈，ET200SP PID 功能块 CONT-C， gain 正负所对应的调节的正反作用-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：请教论坛前辈，ET200SP PID 功能块 CONT-C， gain 正负所对应的调节的正反作用

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Zane

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钻石如何晋级?

发布于 2020-03-18 22:53:17

3楼

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以下是引用guozs1990在2020-03-17 09:48:40的发言 >2楼：

请问一下Zane版，我这项目，水位高于设定值，要增加排出泵转速，就是正作用，按照手册Gain 是正值。但实际调试时候 gain设置为正值， PID 没有输出。改为负值，PID 相应输出就正常。我的疑问是gain 值是负值，是正作用，gain是正值，是负作用。这个跟手册说法不同。还请zane版帮忙看看

PID偏差值的定义是什么？

谁减谁呀？

为什么闭环调节叫负反馈，正反馈就要震荡呢？

搞清楚是补水泵还是排水泵应用

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guzhang

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