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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-03-19 00:57:09
7楼
把速度环I设为0，只用P，看是否超调，有超调则降低，降到无超调的状态，这时转速设定值r62和实际值r63是存在稳态误差的；再加积分，比如先设置为200，再根据波形逐步减小，找到满意的波形即可。
支持K版观点，可能你的P值偏大而I值偏小了。具体根据实际波形来判断。
精华帖版主置评：很好的办法。做法很传统，但很有效。谢谢你的分享。kdrjl
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