恭喜,你发布的帖子
发布于 2020-03-19 10:36:44
4楼
你不用计算那么多,现在的电子齿轮是根据你设置的机械系统(减速比、编码器分辨率)自动生成的;
你的控制精度不是1㎜吗?那么就定义1LU=1㎜,负载一圈移动100㎜,那么负载每转就需要100LU,就这么简单。这个负载每转的LU受编码器分辨率限制。
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