1200FB284控制V90PN回零失败-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

1200FB284控制V90PN回零失败

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1200FB284控制V90PN回零失败

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2020-03-19 10:53:13

求助各路大神，博图中用FB284控制V90PN伺服，用111报文，回零失败求助！

回参考点方式选1：参考点挡块及编码器零脉冲

FB284模式为4，参考挡块信号是接到PLC中，程序中已关联到ConfigEPos 管脚bit 6，JOG1和JOG2为0，轴已使能，搜索方向Negative为1，ConfigEPos为16#0000_000B，当ExecuteMode触发为1时轴就移动了一下下就停止了，AxisRef参考点位一直为0，没有报警，也没有错误，同时在V-ASSISTANT软件监控报文STW1中bit11位一直为0，不知道哪个地方错了，求助！

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guzhang

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