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黄金如何晋级?

发布于 2020-03-19 13:20:30

9楼

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以下是引用风起云在2020-03-19 00:57:09的发言 >7楼：

把速度环I设为0，只用P，看是否超调，有超调则降低，降到无超调的状态，这时转速设定值r62和实际值r63是存在稳态误差的；再加积分，比如先设置为200，再根据波形逐步减小，找到满意的波形即可。

支持K版观点，可能你的P值偏大而I值偏小了。具体根据实际波形来判断。

很好的经验。

邮箱 yongquancun@126.com

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guzhang

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