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回复：请教论坛前辈，ET200SP PID 功能块 CONT-C， gain 正负所对应的调节的正反作用

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guozs1990

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黄金如何晋级?

发布于 2020-03-19 14:23:05

4楼

感谢Zane 版主回复。我总结一下，还请版主帮忙看看理解是否正确。控制水柜水位稳定，PID 调节水柜排水泵转速。设置值1800mm. 当实际采集液位值高于设定值，偏差是设定值-采集值为负数，此时如要实现PID输出增加，

gain应该设置为负值。实现正反馈。再次感谢zane版。

但行好事，莫问前程

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guzhang

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