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发布于 2020-03-20 00:00:02
10楼
提升机的定位方面，从变频器的角度来说是能实现的。建议配置增量式编码器做速度反馈，用激光测距仪或编码尺做位置反馈，选择合适的分辨率，定位精度1mm可以实现。
行走方面，可以优先考虑主从控制。主机速度控制+从机力矩控制。
精华帖版主置评：短短几句话，该说的要点和指标都有了。精彩发言。kdrjl
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