没人回复或关注吗？这表明，楼主所介绍的问题还是需要补充说明的吧？

其实，我昨天也遇到一个相似的问题。G120端子控制模式。我把变频器快速调试完成以后，就设置好用户工艺参数。此时，因为现场还没准备好，工作进行不下去，我就撤了。数小时后，电话追来了。说启动以后，电机没反应，给了给定后电机也不转。我赶紧又回到现场，用STARTER查看r2的状态，已经进入启动状态了，再检查设定值通道发现，给定值到了斜函输入端，就被一个开关断掉了。查这个开关是使能在禁止状态。检查使能的逻辑控制，发现参数设置笔误了。纠正后，使能信号由禁止转变为允许。电机即运行正常。

讲这些是想告诉楼主，当你发现你的信号给出以后，伺服没有反应，你应该做的是检查伺服当前的状态，包括他的控制字和状态字，以及你的给出信号到哪被贪污掉了。只有把现场的状态了解清楚，再提出求助问题，估计关注或参与交流人自然会有。