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发布于 2020-03-20 23:12:27
5楼
感谢Zane 版主回复。我总结一下，还请版主帮忙看看理解是否正确。 控制水柜水位稳定，PID 调节水柜排水泵转速。设置值1800mm. 当 实际采集液位值高于设定值， 偏差是设定值-采集值 为负数，此时如要实现PID输出增加，
gain应该设置为负值。实现正反馈。再次感谢zane版。
正反馈就是自激振荡。
因此正确的只有负反馈，设定值减反馈值 Delta = SV - PV
正作用，控制值增加导致被控制量输出增加的
负作用，控制值增加导致被控制量输出减小的
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