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关于用MODBUS通过485控制步进电机的问题

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laowasun

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关于用MODBUS通过485控制步进电机的问题

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2020-03-21 08:33:43

第一次接触总线控制步进电机的问题，有很多地方不明白，请大神赐教。

1、用MODBUS通过485控制步进电机，这个地方怎样组态？我看到“工艺对象-运动控制中”，只有脉冲串、模拟量、PROFIDRIVE这三个选项，第三方步进电机驱动器不支持PROFIDRIVE这个协议，支持MODBUS RTU。

2、我看到有一个例程“modbus读取电机示例-通过Modbus协议实现S7-1200与Sinamics V90IPOS的MDI”，上面只讲了通讯的一些地方，我猜测，是不是定位控制程序要在驱动器里面写，PLC只负责与驱动器通信，不知道这个猜测是不是对的？

3、我在论坛发帖了，希望大神来回答，有几个大神已经回答了，可我还是不明白。https://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/tobe_solution.aspx?Q_ID=232325&cid=1072

4、请不要嘲笑我。

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