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风起云

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发布于 2020-03-21 11:12:22

14楼

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以下是引用kdrjl在2020-03-21 10:30:03的发言 >13楼

话题有点偏,假设楼上的解释完全成立。但D型以上PM240-2的制动瞬间负载突变(不是斜坡式减速制动),会不会因为这样的平均制动功率限制,导致提升机系统空中溜车?比如说,悬停状态开始下降,打开电机抱闸瞬间的状态。会不会失控呢?


在试验台上,当原动力突然加力的时候,如果电机不能发出100%额定制动力时,就会导致控制系统失控而飞车的。所以,起码试验台上用PM240-2的D型以上型号,我们只能考虑PM240-2的100%回馈或能耗制动的方案。


其实提升机的控制也是如此。在悬停状态,如果不能保证电机100%制动发力,也会出现突然的直流母线电压冲高阈值的问题。因为只要直流母线的回馈电流不能被制动单元100%吸收,直流母线电压的升高速度是不可控的,瞬间而已。


个见。

以下是引用风起云在2020-03-21 01:01:35的发言 >12楼:再谈一下功率单元的...

引用12楼详细内容:

再谈一下功率单元的选择。包含两个方面:提升时的功率和下降时的制动功率。

提升时功率。一般来说,只要电机的选型是合适的,功率单元按重载(比电机功率大一档)来选择是合理的。以PM240-2 45KW 为例,HO基本负载输出电流75A,300S周期内允许电流为3S的75A×2倍和57S的75A×1.5倍,是可以满足37KW电机额定电流约74A的使用需求的。有人为求安心放大两档,当然更安全。

制动功率。18.5KW开始往上的PM240-2额定制动功率只有功率单元额定功率的50%,这是部分工程师对PM240-2不满意的地方。其实,这对大多数应用是够的。50%的制动功率对应的是制动占空比为50%的时候,即制动时间占整个工作周期的50%,可以理解为,就是电机上升时间和下降时间相等且到顶和到底时不停留的工作状态。显然这已经算是相对极端的工作状态了。另外,45KW PM240-2的制动功率为22.5KW,相对37KW电机而言,可以满足22.5/37=60.8%的制动占空比。理论上够用了。如果每次满载且制动时间过长,比如超过120S,另当别论。

参考资料:

https://support.industry.siemens.com/cs/document/109486097/g120%E8%83%BD%E8%80%97%E5%88%B6%E5%8A%A8%E4%B8%AD%E5%88%B6%E5%8A%A8%E7%94%B5%E9%98%BB%E7%9A%84%E5%8F%82%E6%95%B0%E8%AE%A1%E7%AE%97?dti=0&lc=zh-CN

https://support.industry.siemens.com/cs/document/109760188/sinamics-pm240-2-braking-chopper-duty-cycle-update?dti=0&pnid=13613&lc=en-CN


D尺寸及以上PM240-2最大平均制动功率虽然只有50%,但峰值功率依然是100%。参考第二个链接。

只要满足平均制动功率不超过50%,同时峰值制动功率不超过100%,对于所提到的这些工况应该是能满足需要的。

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