这是个脉冲当量的取值问题

很多人用过日系发脉冲的伺服，楼主应该也是，电机编码器30万线，如果我直驱带一个10mm螺距的丝杆，这时驱动器设置负载每转所需的电机脉冲数为10000线，即1um一个脉冲，1um对于常规的机械来说精度足够了，另外便于计算，1000个脉冲就是1mm。真正电机编码器一个脉冲代表多少呢，1/30000mm，没有必要这么精确，也不方便计算。所以我们可以把前者脉冲当量成为工程脉冲当量，或视在脉冲当量，后者称为原始脉冲当量。

如果上述例子还有一个1：10的减速机呢，则负载每圈的电机脉冲数就为100000线，视在精度不变还是1um。而此时电机编码器一个脉冲代表了1/300000mm。

西家的epos，位移单位为LU，速度单位为1000LU/min，加速度单位为1000LU/S^2

如果，回到西门子V90PTI，增量式编码器10000线，直驱一个20mm的丝杠，这时驱动器设置负载每转所需脉冲数为多少呢，10000线代表2um一个脉冲，2000线代表10um一个脉冲，想得到1um的精度，得改10mm丝杠或增加1：2以上的减速机。

如果负载是个轮子，轮子周长是200mm，如果要达到1um的视在精度，LU参数的设置应为200000LU，这时就要看电机脉冲数与减速比的乘积，也就是负载转一周电机的实际脉冲数，是否大于等于这个LU参数值了，不满足就有问题了。

再到楼主S120的例子

负载轮子的周长100mm，那么负载旋转一周的LU精确到1um的话就是100000LU，齿轮比为2.37

这时负载转一圈，电机实际的脉冲数为1024*2^11*2.37=4970250（取整）

只要满足A>=B即可，参数设置有效

现在，工艺轴大多采用实际物理量做单位了，但在配置的时候，依旧需要考虑及校核上述问题，如果你的系统是0.1mm的分辨率，却要设置0.05mm的定位容差，是不是就不合适了？