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发布于 2020-03-21 16:59:12
18楼
控制方案是没有什么问题,但是否能够满足控制精度在3mm内，不但要看编码器的检测精度,还得考虑执行机构的精度。
另引出一个话题，经常看到如果G120精度不够的可改用S120来提高精度，那么同样的外围条件，S120到底是因为那些地方的不同才保证控制精度能够高于G120？
这就是S120与G120的区别了。
从数据上看，S120在电流环、速度环和位置环的响应时间均只有G120的一半；扭矩和速度的控制精度是G120的两倍，所以，同样在矢量控制下，S120性能要优于G120；
而对于控制要求高的地方，用矢量控制显然浪费了S120的才能，伺服控制器才是它的本质。我曾试过在同一台提升机上更换模式，S120+1FG1，同样在没有优化参数的情况下，配成矢量轴打开抱闸时会有轻微的溜车；配成伺服轴则纹丝不动；trace速度曲线，发现设定值和实际值肉眼可见的部分完全重合。自此十分羡慕调试S120的同行。
所以，在要求高的场合，预算不是那么紧张的情况下，建议优先考虑用S120+伺服电机的方案，才能真正体会到西门子驱动器的强大。
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