伊大侠有道理的，quiet侠用的场合要求可能比较高；基家系列的通讯或模拟量的传感器基本都有用过（激光测距，接触测距，工业相机，PLC等）。

       就应用而言去噪后数据达到1ms采样周期的应用基本满足绝大多数需求，武断的讲可能是99%的场合，很多需要us级别数据应用的大多是未去噪前的数据或者未合成的数据（如一幅图像的部分数据）；快速数字量输入输出要用到us级别时序。

       模拟量的精度和速度大多数场合应该是够的，而且速度可能是最快，因为模拟量变化是物理层的变化，通讯却是层层封装最底层才是物理层。

       大的厂家将传感器数据封装成通讯协议可能是因为保密性，多路采集方便性，构建通讯生态圈等考量，模拟量不易于构建通讯协议生态圈而且无太多保密性而且多路采集需要有统一时钟比较麻烦。