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回复：请教论坛前辈，ET200SP PID 功能块 CONT-C， gain 正负所对应的调节的正反作用

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Zane

版主 西门子1847工业学习平台

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发布于 2020-03-22 15:07:15

7楼

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以下是引用guozs1990在2020-03-22 10:57:08的发言 >6楼：

非常感激Zane 版不厌其烦的回复。

针对我这这个应用，通过控制排出泵频率控制排出水量来控制水位。

应该是正作用。 控制值就是排出泵频率，来控制排出量，来控制水柜水位。 

当PV >SV 时候，控制值增加导致被控制量输出增加的要增加输出。此时gian为负值.


以下是引用Zane在2020-03-20 23:12:27的发言 >：正反馈就是自激振荡...

引用详细内容：

正反馈就是自激振荡。


因此正确的只有负反馈，设定值减反馈值  Delta = SV - PV

正作用，控制值增加导致被控制量输出增加的

负作用，控制值增加导致被控制量输出减小的



OMG了，楼主的专业课是国新办发言人教的吗?


       楼主，你的调节量是变频泵的速度，你的控制量是水位，如果是排水泵，调节量（泵的速度）增加，控制量（水位降低）减小，当然是反作用的啦，所以增益为负数；如果是给水泵，调节量增加，控制量也增加，那就是正作用的，增益为正数。

       大学里的课本翻出来好好再温习温习，负反馈，正作用，反作用搞得清楚吗？你总得自圆其说吧，你现在是自说自话呀。


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