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发布于 2020-03-23 10:28:27
9楼
另外，我有一个点分享一下。
1. 在欧姆龙PLC 中，正向动作：测定值大于设定值，增加操作量。（冷却）
本例中，水位测定值大于设定值，增加操作量（比如本例中增加排除泵转速）， 水位下降，称为正作用。
2. 西门子PLC，控制值（排除泵转速）增加，被控量输出（液位）减小，所以是负作用。
那么是否说明，这两个厂家定义正负作用针对不同控制对象不同？欧姆龙说的被控量/操作量就是PID 输出值（比如本例的排除泵转速）。西门子 说的被控量是PID 输出之后的被控对象值（比如本例水位）
下图是OMRON 手册内容
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