回复:请教论坛前辈,ET200SP PID 功能块 CONT-C, gain 正负所对应的调节的正反作用

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Zane

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发布于 2020-03-23 18:29:50

10楼

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以下是引用guozs1990在2020-03-23 10:28:27的发言 >9楼

另外,我有一个点分享一下。

1.  在欧姆龙PLC 中,正向动作:测定值大于设定值,增加操作量。(冷却)

本例中,水位测定值大于设定值,增加操作量(比如本例中增加排除泵转速), 水位下降,称为正作用。

2. 西门子PLC,控制值(排除泵转速)增加,被控量输出(液位)减小,所以是负作用。

那么是否说明,这两个厂家定义正负作用针对不同控制对象不同?欧姆龙说的被控量/操作量就是PID 输出值(比如本例的排除泵转速)。西门子 说的被控量是PID 输出之后的被控对象值(比如本例水位)

下图是OMRON 手册内容


呵呵,不是专业出身,是比较累的。


基础理论怎么可能会有截然相反的说法呢?


楼主贴的图,最下面的两个图是正确的,左边输出降低温度升高是反作用,右边输出升高温度升高是正作用


没错啊,是上面配的翻译文字反了。


搞清楚为什么叫负反馈了吗?

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