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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-03-24 17:18:01
2楼
有。你两个想法我都做过了。
两个方案的编程成本都很高。
做出来了，心才定下来。
如果肯投成本，用通讯会更好控制下位。将来并且可以把你目前的控制所及的范围无限扩大。接线不能做的事情通讯都可以做到。
我用pls指令。纯手工编程。每几毫秒，把上次收到的脉冲全数发送出去。不作加减速处理。时间间隔那么短，根本就不需要做加减速。
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