回复:转矩控制是最终是控制的电流吗?

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风起云

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白金 白金 如何晋级?

发布于 2020-03-25 15:28:18

7楼

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以下是引用追忆1314在2020-03-25 12:16:07的发言 >3楼

那一楼老师说的速度取决于变频器输出频率,那为什么会飞车?

以下是引用风起云在2020-03-25 00:19:09的发言 >2楼:在转矩控制中(P130...

引用2楼详细内容:

在转矩控制中(P1300=22/23),控制目标为电机的输出转矩,此时电机转速并不受控。对于恒转矩负载,若电机转矩大于负载转矩会飞车,小于负载转矩转不动。因此,转矩控制比较常见的应用是主从控制的从机,只控制输出转矩,转速由机械/负载来控制。

这可能是后一句话的意思。

转速控制时,为转速/转矩双闭环控制;转矩控制时,仅为转矩闭环控制。

除电机学外,也推荐看一些运动控制原理方面的书

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guzhang

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