If WORD_TO_BOOL(SHR(IN := Ver_Anf, N := (iHM_Zaehler1))) Then

    Quitt_Anf := R_BIT_IN_WORD(

                                ENAB := True,

                                IN := Quitt_Anf, 

                                BIT_NO := iHM_Zaehler1);

    ST_ROBVER.Rob[R_Nr].Quittierung := R_BIT_IN_WORD( 

                                                     ENAB := True, 

                                                     IN := ST_ROBVER.Rob[R_Nr].Quittierung,

                                                    BIT_NO := iHM_Zaehler1);     

   iQuelle := ST_ROBVER.Rob[R_Nr].Verriegelung[iVerAnfNr];

没有上下文工艺方面的背景知识，不好分析，单从变量名上看好像是HMI和机器人之间在进行数据交互，处理机器人收到的报文中的位，位号由HMI指定。