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200smart与v90做基本定位功能

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Paya_lin

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200smart与v90做基本定位功能

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2020-03-27 20:32:00

第一次使用200smart，与V90PN通讯做基本定位控制，报文使用111报文。按照手册，V90通过调试软件配置好，smart这边也通过向导配好组态，调用SINA_POS功能块，步骤跟手册一样。测试功能的时候，选择模式1，configEpos设置3，如图，然后就上使能，发现V90使能上不了。通过调试软件观察报文控制字状态，发现OFF2和OFF3没有置1，以为没通讯上。但是发现程序功能块实际速度和实际位置有数值，就手动转了一下电机，确实有反馈，拔掉网线，故障代码也有传过来，弄了一天还是没搞定（崩溃），项目马上要开始现场调试，求助各路大神帮忙

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guzhang

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