头摆的矢量三角形定义：

I3 从刀具托架中心到第 2 回转轴的旋转中心/交点的距离

I2 从第 2 回转轴的旋转中心/交点到第 1 回转轴的旋转中心/交点的距离

I1 如果回转头不可更换，矢量链关闭I1=-(I2+I3)

标定过程一言难尽，总之比较复杂，几何能力比较强的话，根据上边的概念自己测量，不要把I1作为闭合向量，把它看成从刀具托架中心到第1回转轴中心交点的向量的反向向量，比较容易测量，测量时千万注意不要忽视了刀具的矢量。难度仍然不小，不行的话找西门子吧。当然如果有测量头，推荐用CYCLE996直接标定。

顺便说一句，根据几何关系测量出的矢量三角形受到XYZ垂直度等多个因素的影响，标定的精度会低于CYCLE996自动标定得到的结果。但是其通用性好，不必要求测头，适用范围更广。

五轴标定是数控的一大难点，不是几句话可以说清楚的，楼主自己看看DoconCD充实一下吧。