【万泉河】PORTAL中定时器的使用方法，及封装改造一个浮点数的定时器

来篇基础性的文章，给PLC初学者补充点基本应用知识。

在技术论坛上一个帖子的探讨中，有人提出说，虽然学了很久了，一直对多重背景糊里糊涂的，搞不清楚原理和应用。我说，这是个非常好功能，使得PLC才更大程度上接近计算机，可以实现许多计算机中能实现的应用，使得PLC彻底摆脱了继电器逻辑控制的包袱。

所以，要想学好PLC编程，并能实现灵活运用，熟悉掌握多重背景的使用方法，就非常重要了。这是一项基本技能。

以最常见的定时器为例。

到PORTAL时代，过去传统意义上的作为一种特殊的寄存器的定时器TIMER，已经不存在了。即，现在编程已经不能使用T1,T2,T3这样的用法。取而代之的是IEC定时器。即相当于STEP7时代的SFB4。

SFB， system FB， 本意上来说， 是一种FB库函数。 如果简单使用， 每一次调用， 需要为这一次调用创建一个单独的DB块，即一个实例。 有许多新人就烦恼，一个定时器就消耗一个DB块资源，那一个项目，动辄几百个定时器，那项目中就要有几百个背景DB块，再加上系统正常使用的数据块，以及其他FB的实例的背景数据块，光管理动辄几百上千个数据块，就让人很烦。

所以，其实，正常的使用定时器不是那么用的。你从各种例程上面见到的让你直接建立个数据块的方法，只是权宜之计，只是为了演示功能和使用方法的，并不适合工程应用。真正工程应用中，就需要用多重背景方法来做。

定时器的时间格式,在STEP7里面, 西门子定义了一个专用的数据类型,叫做S5TIME, 是从S5系统沿用而来的. 而在IEC定时器里，则是TIME的通用格式。

在使用中，我对这两个格式都不满意。前者，S5TIME，是一个长度16位的字，其格式有严格的定义，有精度区，有数据区，精度区分10ms， 100ms， 1s，10s等等。而数据区则只能1-999，所以除了要对精度进行适应以外，可定时的最大长度为9990S，大约2.8小时。即如果需要设定定时时间超过3小时的场合，还不能用。

S5TIME的数据通常并不能直接传送到上位机， 所以比如要对延时时间作为一个设备的参数值的时候， 还需要复杂的转换工作，STEP7中提供了双向的转换函数可以直接使用，但仍然比较麻烦。

TIME的格式，是32位的DINT， 单位为ms， 所以其最大可定义时间是4,296,802,275ms， 大约为1193小时， 折合49天。 大多数情况下，是够用的。 数据也可以直接传到上位机， 但数据单位是ms，通常还要根据需要折算转换为秒，分，或者小时。Ms的单位实在是太小，所以你每次在上位都需要转换，而且，转换的比例还不一样，因而无法做到标准化。实在是相当讨厌。

所以一直以来，我有想法是，定时器的设定时间，何不使用浮点数的秒？往大了说，浮点数可以表达几乎无穷大的时间，往小里说，也可以表达几乎无数小的时间。多几个小数点而已。而且精度足够够用。

所以，这次借演示多重背景的机会，一并演示如何通过封装的方法，改造定时器，做一个自己满意的，浮点数计数的定时器。

PORTAL V15中， 创建一个FB: TON_REAL

管脚参照原本的TON的管脚，只不过其PT和ET数据类型改为了REAL。

程序中很简单，只需要对设定值和定时器的运行值做一个简单的数制转换

定时器的封装改造就完成了。

然后演示如何使用定时器：

控制逻辑程序，建立FB，而不是FC，这样可以有静态变量， STATIC，在静态变量中建立一个数组TON1[0..100]

然后程序逻辑中就可以排着用了：

方法是，调用FB, 弹出的调用选项窗口中：

选择多重实例，即可。

有更多的控制逻辑，建立更多的FB，同样建立TON数组。

上面的数组后面还建立了原始定时器的数组，在不需要更改接口的情况下，可以使用。

OB1中调用所编辑的逻辑程序FB， 按系统提示创建其背景数据块，即可。

打开背景数据块，可以看到定时器需要的DB数据，都在那一个DB里面了。这就是多重数据的意义。

总结：

本文其实同时演示实现了好几件事：

1，  多重背景的使用。

2，  改造封装FB的方法。

3，  IEC定时器的正确使用方法。 

希望对大家有所收获。

本文演示的例子程序，使用V15版本做的，如有需要，可以先关注公众号：万泉河知识共享，然后在后台中回复0328得到。

程序没有经过调试, 如有bug, 请自行修复后方可用于实际项目.

本文原发于公众号，附图复制不便， 也请在公众号中看到原图。 

https://mp.weixin.qq.com/s/e9nBYhGfodP0P3bs5z-cLg