引用7楼详细内容：

大神，GOTO指令上的Abort确实可以是电机停下啦，但是位置不是精准，我需要它感应到感应器的下降沿就立刻停下啦，用STP组态确实可以停的很准，但是就是包内部固件错误，这一个报警。除了这个有什么方法可以让运动中的立刻停下啦，因为我下一段的脉冲位相对脉冲，需要以这个感应器为相对原点来启动的。所以感应器这里的停机一定要很准。还有大神不用组态，怎样设置STP的输入信号

引用6楼详细内容：

这个可以不用组态的，GOTO指令上的Abort随便填一个不用的点就行。

但是STP组态了，为何出现固件错误，这个倒是挺奇怪的。

引用5楼详细内容：

换了CPU问题没有解决，但是把下图的这个功能取消了，没有启用。然后PLC就没有报警。

但是不使用这个功能，设备停的又不准。求大神帮忙解决啊

引用4楼详细内容：

提示是“内部固件错误”，都是想硬件会不会有问题，换个cpu试试？