感谢zane版，周末时间帮忙研究问题。理论上omron这个PID 正作用和反作用说法是有疑义的。

我实测过系统，当液位高于设定值，利用排出泵控制液位高度。如果你的C+5控制字 00位选择了0 （手册说的反作用），实际PID 是没有输出的。改成跟手册说的“正作用”当PV>SV, 增加输出（冷却），C+5 控制字00位选择1， PID 就可以正常输出了。

最后总结：

1. 当液位高于设定值，需要增加排出泵转速控制液位。 即输出值增加，控制值减少， 按照PID 理论属于负反馈，所以，simense gain cont-c FB 的增益选择应该是负值

2. omron 关于“正反作用” 我理解跟PID 理论存在一定疑义。 但是按照厂家手册内容所说， PV>SV 增加输出， 即为正作用。PID 功能也是正常输出。 

3. 理解 omron pid 差异： omron PID 指令C+5 控制字00 位， 设定为1 时候，其实内部公式计算时候是给参数赋值也是负值，这样 PID 才能正常输出。 也就是zane版说的，C+5 控制字00 位就是运算符正负的选择。 但是这个选择，跟我们传统PID 控制理论要区分开来，需要按照他们自己那套理论赋值。
   

   
   

最后，衷心感谢Zane版无私解答和帮助。