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发布于 2020-03-31 11:25:33
3楼
关于使能信号在线的操作接通和禁止，就比较好实现。关键是
第一，把捕捉再启动激活；
第二，把捕捉电流设置好；
第三把使能的逻辑与设置好，为了给上位机控制预留功能；
第四，把使能控制造成的输出指示监控信号做一个逻辑控制，以保证运行状态电机的冷却和指示灯之类的信号不受使能禁止操作的影响。
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