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发布于 2020-03-31 17:12:32
2楼
这个故障就是定位出错了。具体故障值是什么意思，我也看不明白。你可以问问400技术热线求助解惑。是不是伺服电机原始相位零点跑了？动电机了吧？编码器与电机的相对位置不能动，动了要重新确认的。
回复K版：这根轴上面的电机，丝杆等器件，从装机完成以来一直没动过，昨天出现了这个定位错误的报警。我寻思可能和电机的编码器有关联，因为设备运行过程中，产生的振动可能会对电机编码器造成影响。今天重新进行了Homing位置的校正，暂时是解决了故障频发这一问题。
但是关于手册中提到的故障值，不太明白，因此想上论坛来问问前辈们该怎么解读。
anyway，谢谢K版~
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