引用23楼详细内容：

学会使用状态字来表达设备的不同状态

引用22楼详细内容：

       只要哪个泵没有工作，就可以随机选择它（假如：刚开始是既可以选择#1设备，也可以选择#2设备，也可以选择#3设备）。是程序自动选泵，不是人工手动选择泵。

     我现在最大的问题是：

            1、假如程序选择了#1泵，我如何让#1泵带电动作，工作完成，我如何让#1泵失电的问题。

                  我能通过程序得到一个空闲设备的编号，编号=1，表示#1设备空闲，编号=2，表示#2泵空闲，编号=3，表示#3泵空闲

         我要让对应的泵带电，只能写下述代码才能让【编号】对应的泵带电

                   IF 空闲设备编号=1 

                          置位M100.0  ----> 让#1设备进水阀带电 

                           |M100.0|--------------------------（Q100.0）      

                    IF 空闲设备编号=2 

                         置位M101.0  ----> 让#2设备进水阀带电

                            |M101.0|--------------------------（Q101.0）

                    IF 空闲设备编号=3 

                         置位M102.0  ----> 让#3设备进水阀带电

                            |M102.0|--------------------------（Q102.0）

    如果程序中到处都是这样的IF判断语句，我怎么知道我走到了哪一步，下一步如果采集到了信号，难道

还要写大量的判断语句来让【对应】的【进水阀】失电吗？

         最重要的是#1设备第一次被选中并工作完毕后，还可以再次被选中，因此我最头痛的问题是我怎么知道根据这一步，得到下一步，该让哪个阀带电或失电的问题。

         如果只有一个进水阀，我可以做个中间变量进行记录，按顺控程序的设计方式一步一步走就是了，因为要控制的进水阀是固定的，但是现在有多个设备的进水阀，每次选中的进水阀不一样，【而且也可能会出现3个设备同时工作的情况】，如果程序中到处是用【IF语句进行判断】，我怎么知道走到某一步是要给哪个进水阀带电或失电呀！

引用21楼详细内容：

我觉得各位是否都考虑的有些复杂了？

每个泵定义一个状态字，表达其空闲及工作的不同状态阶段，只有在其状态为空闲时才可以选中触发新的任务。

至于如何选泵，楼主并未交代清楚，是自动选泵还是人工选泵，选泵的策略是什么，按运行时长短还是按任务次数？等等

楼主是连基础的东西都没想明白，你们都在操什么心呢？与楼主一点帮助也没有起到