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发布于 2020-04-01 09:20:16
4楼
FROM 在每个插补节拍中对条件进行检查，直到条件满足时为止。 然后就执行动作，同步动作激活时间有多久，该动作就会执行多久，也就是说，即使条件不再满足时，也会执行继续执行该动作。 （2011.9版本“840dsl工作准备部分” 编程手册第十章有相应内容，新版本现在都删了，集中到英文版同步功能里了）
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