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机械臂与拧丝电机速度比例关系计算

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机械臂与拧丝电机速度比例关系计算

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2020-04-02 12:09:21

西门子老师你们好，在小型自动化控制系统中机械臂电机与拧丝电机的速度比例关系的计算中，这公式我看不太明白，请老师解释一下，尤其是公式中里面的函数都对应的是什么参数，

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guzhang

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