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关于转动惯量转矩前馈与速调器输出转矩关系问题

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关于转动惯量转矩前馈与速调器输出转矩关系问题

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2020-04-02 13:02:21

各位专家好，我从事工业电气传动也有几年了，目前一直有个问题困扰我，系统转动惯量在变频器做动态辨识时可以由系统自动计算出来，那么问题来了，现场实际项目很多时候只能电机与负载脱轴做辨识，实际所测转动惯量仅是电机轴的惯量，带上负载后的实际系统惯量需要手动调节。根据我的理解，转动惯量的大小直接影响着电机动态调节稳定性及控制精度，在以往项目中，我往往就是根据trace监控曲线，在系统优化基础上逐渐加大转动惯量，看电机启停阶段的转矩设定接近于平台形状就OK了，最近跟一些同行讨论，听说转动惯量设的合理不合理，电机做阶跃给定，看速调器的输出转矩应该在2%以内，请教一下。

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guzhang

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