回复:ninematics怎么认识?五面体怎么认识$TC_CARR

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gelu172

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黄金 黄金 如何晋级?

发布于 2020-04-02 16:25:25

3楼

 我回答过你了,你自己去研究一下,刀具托架中心,第一旋转轴中心,第二旋转轴中心,三个点所构成的三个向量所形成的闭合矢量三角形。旋转矢量对应第一第二回转轴,填1即可,其他为0。摆台的话要填-1。你这种通过几何关系,通过0度,90度,180度,270度等特殊角度,去测量这些量吧。或者有测量头的话,直接CYCLE996搞定。

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guzhang

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