感谢Zane版主的无私解答。

在此我们一直讨论的都是负反馈 

PID的正/反作用指的是PID的输出与反馈之间的关系。

增加PID输出导致反馈增加，减少PID输出导致反馈减小的是正作用；

增加PID输出导致反馈减小，减少PID输出导致反馈增加的是反作用。

此例中， PID 输出增加，即排出泵转速增加， 导致反馈也就是控制值水位降低， 所以是反作用。

故而此例子中Siemense FB41  增益采用的是负值。

但是，使用OMRON PID 指令时候，控制字C+5 控制字0位需要设为1， 实现OMRON 定义的“正作用”， 当测定值大于设定值时，增加操作量（冷却）

故而：OMRON 书册定义的“正动作”和Siemense 定义的“正动作”存在了两种定义方式。

OMRON, PV>SV 即控制量增加 导致输出增加。 定义成“正动作”。本例中水位大于设定值，增加排出泵转速，定义为正动作

SIEMENSE , PID 输出增加，导致控制量即反馈减少。 本例中排出泵转速增加，液位即控制量降低，定义为负作用。

两种定义方式不同。

疑问的是，搜索了一些论坛，这两种说法都存在。 如有错误。还请zane版指正。

在此感谢zane版