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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-04-06 10:24:20
1楼
纠正一下，在S120里，控制器叫CU，驱动器叫电机模块。
你的问题是共直流母线系统下，CU多机控制结构，有一个电机模块要更换，但与原电机模块功率不相同（型号不同），这真的很麻烦。
其他的模块参数不用动，但更换电机模块后，要做拓扑结构，然后对新的更换模块进行快速调试和参数设置。
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