恭喜,你发布的帖子
发布于 2020-04-06 11:42:04
24楼
请牢牢记住PID的要素,你控制的是什么?检测(反馈)的是什么?
PID的正/反作用指的是PID的输出与反馈之间的关系。
“OMRON, PV>SV 即控制量增加 导致输出增加。 定义成“正动作”。本例中水位大于设定值,增加排出泵转速,定义为正动作”
因果关系,PID输出是因,反馈是结果。
你的解释因果倒置了
水箱的阀门开着,导致水箱水位下降,不能解释为水箱水位下降的结果是阀门开着
感谢 Zane 版周末回复。
OMRON 中,PV(反馈水位)>SV(水位设定值), 输出增加(排出泵输出),可以理解成反馈是因,PID 输出是果
Siemense 中, PID 输出增加, PV 降低(水位降低),PID 输出是因,PV(反馈水位)降低 是果。
我的意思是,我看到这两种说法在一些论坛都存在。故而感到疑惑。
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