回复:请教论坛前辈,ET200SP PID 功能块 CONT-C, gain 正负所对应的调节的正反作用

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guozs1990

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黄金 黄金 如何晋级?

发布于 2020-04-06 11:42:04

24楼

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以下是引用Zane在2020-04-05 19:59:53的发言 >

请牢牢记住PID的要素,你控制的是什么?检测(反馈)的是什么?


PID的正/反作用指的是PID的输出与反馈之间的关系。


“OMRON, PV>SV 即控制量增加 导致输出增加。 定义成“正动作”。本例中水位大于设定值,增加排出泵转速,定义为正动作”


因果关系,PID输出是因,反馈是结果。


你的解释因果倒置了


水箱的阀门开着,导致水箱水位下降,不能解释为水箱水位下降的结果是阀门开着

感谢 Zane 版周末回复。

OMRON 中,PV(反馈水位)>SV(水位设定值), 输出增加(排出泵输出),可以理解成反馈是因,PID 输出是果

Siemense 中, PID 输出增加, PV 降低(水位降低),PID 输出是因,PV(反馈水位)降低 是果。

我的意思是,我看到这两种说法在一些论坛都存在。故而感到疑惑。

但行好事,莫问前程
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