回复：请教论坛前辈，ET200SP PID 功能块 CONT-C， gain 正负所对应的调节的正反作用-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：请教论坛前辈，ET200SP PID 功能块 CONT-C， gain 正负所对应的调节的正反作用

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Zane

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钻石如何晋级?

发布于 2020-04-06 12:07:33

25楼

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以下是引用guozs1990在2020-04-06 11:42:04的发言 >24楼：

感谢 Zane 版周末回复。

OMRON 中,PV（反馈水位）>SV（水位设定值）, 输出增加（排出泵输出），可以理解成反馈是因，PID 输出是果

Siemense 中， PID 输出增加， PV 降低（水位降低），PID 输出是因，PV（反馈水位）降低是果。

我的意思是，我看到这两种说法在一些论坛都存在。故而感到疑惑。

以下是引用Zane在2020-04-05 19:59:53的发言 >：请牢牢记住PID的要...

引用详细内容：

请牢牢记住PID的要素，你控制的是什么？检测（反馈）的是什么？

PID的正/反作用指的是PID的输出与反馈之间的关系。

“OMRON, PV>SV 即控制量增加 导致输出增加。定义成“正动作”。本例中水位大于设定值，增加排出泵转速，定义为正动作”

因果关系，PID输出是因，反馈是结果。

你的解释因果倒置了

水箱的阀门开着，导致水箱水位下降，不能解释为水箱水位下降的结果是阀门开着

PID的正/反作用指的是PID的输出与反馈之间的关系。

这是输出与反馈的因果关系，也就是只要PID有输出，变频就在转，水位就会降低，无论输出增加减少水位都会降低，只是降低的程度不一样，这就是反作用。

而OMRON的解释是反馈增加，输出增加，是反馈变化与输出变化的关系，但这并不是PID的正反作用的定义

按楼主的理解，就是混淆了定义，并掉入了先有鸡还是先有蛋的逻辑中去了，

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